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PARAMETRIC DESIGN / MODULE 05
机械参数设计 Mechanical Parameter Design
六轴关节配置 · 标准 DH 运动学 · 实时三维联动 · 工程参数校核
04AI 方案生成 ✓
›05机械参数设计
›06智能 CAD 建模
设计流程 · 第 5 / 16 阶段参数配置工作区
单位：mm / kg / °六自由度机械臂 · 三维实时预览
正在初始化三维视图…左键拖动：旋转视角 | 右键 / Shift：平移
滚轮：缩放 | 模型基于标准 DH 正运动学
滚轮：缩放 | 模型基于标准 DH 正运动学
工程参数与设计校核
数据有效末端最大伸展上界—mm基于连杆长度的几何上界
组件总质量—kg按填写的组件质量求和
当前姿态最高点—mm运动学关键点近似值
关节自由度6DOF6 个独立旋转关节
当前关节姿态 角度 / 占限位区间
结构与运动学摘要 实时更新
设计校验
参数版本管理 本机存储
保存时创建版本快照；每次修改会自动更新当前项目，最多保留 12 个手动快照。