机械结构校核 MECHANICAL STRUCTURE VERIFICATION
负载分析 · 关节转矩 · 强度与刚度 · 安全系数 · 工程风险评估
校核参数配置
校核工况
负载与质量参数
kg
kg
kg
m/s²
连杆长度配置
材料与截面参数
铝合金 6061-T6
轻量化结构材料 · 参考值
ρ 2700 kg/m³轻量化结构材料 · 参考值
校核目标
按 J1 至 J6 顺序填写。额定值为演示配置，实际选型以驱动器数据手册为准。
机械臂当前姿态
关节角用于静态重力力臂估算；J1 为竖直回转轴，在理想重力静态模型中不产生绕竖直轴的重力转矩。
显示选项
校核结果仪表盘
校核对象
0项
当前项目分析对象
通过项目
0项
满足当前设定阈值
风险问题
0项
需要优先处理
待处理 / 待判定
0项
参数不足或需要确认
关节静态转矩 / 额定转矩N·m
结构强度与安全系数MPa / —
当前连杆刚度 / 载荷敏感性mm
材料安全系数实际值 / 目标值
关节转矩明细静态重力估算
| 关节 | 需求 | 额定 | 裕量 | 状态 |
|---|
| 问题编号 | 对象 | 问题类型 | 等级 | 当前值 | 目标阈值 | 处理状态 | 操作 |
|---|
工程报告与任务状态
未开始
机械结构校核报告预览
尚未生成校核结果。执行“开始校核”后，将自动整理项目参数、计算公式、边界条件及风险建议。
分析范围
静态重力转矩估算、单根连杆简化梁强度与刚度估算、安全系数检查。
任务状态：空闲0%